Радомир Пантелеймонович родился в многодетной семье сельского учителя, ветерана ВОВ. Отец Борисов Пантелеймон Петрович работал учителем начальных классов, директором Хаптагайского детского дома. Награжден орденами «Красной звезды», «Славы III степени», медалью «За отвагу», «За победу над Японией». Мать большой семьи Акулина Кириковна работала также учителем, заведующей школой. Была председателем Эргитского и Хаптагайского наслегов, зав. райсобеса в с. Покровск, начальником жилищного управления Орджоникидзевского района. Награждена медалью «За доблестный труд в ВОВ 1941-1945гг», медалью «30 лет Победы в ВОВ» и многими почетными грамотами.
